鲁道夫的继承人，勤勉的公爵阿尔布雷西特五世与皇帝西吉斯蒙德的女儿联姻，成为波希米亚和匈牙利国王。在其岳父去世后，阿尔布雷西特成了第一个再次被选为罗马德意志国王的哈布斯堡统治者。在1439年对土尔其人的一次征战期间，他英年早逝。来自蒂罗尔一系的弗利德里希五世（皇帝弗利德里希三世）接替了在奥地利和帝国的统治权。

    通过左右逢源的结盟政治，他为强大的哈布斯堡帝国奠定了基础。他让儿子马克西米利安与勃艮第的继承人玛丽结亲。马克西米利安又通过聪明的联姻政治确保了孙子费迪南和卡尔在波希米亚和匈牙利以及西班牙的继承权。此后，哈布斯堡王朝分成两系，即奥地利-德意志系和西班牙-荷兰系。1526年，最后一个亚盖洛统治者路易二世在莫哈奇战役中死亡，随之，波希米亚和匈牙利与奥地利联成一体。 
 
    14世纪以来向欧洲挺进的奥斯曼帝国日益威胁着这个大陆。1453年，奥斯曼人占领了康斯坦丁堡以后，继续向西挺进，并且对哈布斯堡封地形成了持续性危险。奥斯曼的军队曾经两度到了维也纳的大门前才被阻挡住（1529和1683年，土尔其人两度围攻维也纳）。经过一次次浴血奋战，奥斯曼人被赶走了。匈牙利又被重新夺了回来。

    奥地利之所以能够兴盛和发展成强大帝国，首先应该归功于辅佐三朝皇帝（莱奥波特一世，约瑟夫一世和查理六世）的天才统帅欧根•冯•萨沃因王子。他不仅显示出超群的军事天才，而且具有出类拔萃的政治家气度。1700年，西班牙的哈布斯堡家系消亡。在一场欧洲战争，也就是“西班牙继承权的战争”中，奥地利王室（Casa d´Austria）虽然无力夺回西班牙的领地，但却保住了在意大利和荷兰的统治权。1740年，皇帝查理六世逝世，父系的哈布斯堡统治者灭绝。

    由于1713年作为皇室法令颁布的国事诏书要确保领地不可分割，使得女性继承成为可能，于是查理六世的女儿玛利亚•特蕾西亚接掌了封地的统治权。这个与罗特林人弗兰茨•斯泰凡联姻的女性统治者面对的是一群敌人虎视眈眈地觊觎着哈布斯堡领地。首先是普鲁士国王弗利德里希二世肆无忌惮地谋取占领这片领地。经过两次艰难的战争（1740-48年的西里西亚战争和1756-63年的七年战争），玛利亚•特蕾西亚有能力保住了领地，只有富饶的西里西亚省割让给了普鲁士。 
 
   这个具有重要历史地位的女性统治者从根本上开始了对领地的改革。她的丈夫于1745年作为弗兰茨一世被选为罗马德意志皇帝，却一辈子生活在她的阴影之下。她的儿子约瑟夫二世继续沿着她的改革之路，取缔了农奴制度，颁布了宽容权以及把修道院和教会财产移作俗用的法令，决定性地促进了一贯坚持的中央集权制的形成。